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關于角度傳感器的說明介紹
即： I=G×R
在例子中，G為3，對于角度傳感器來說，R一直為16.因此，我們可以得到：I=3×16=48
每旋轉一次，齒輪所經過的距離正是它的周長C，應用這個方程式，利用其直徑，可以得出這個結論：C=D×π
在我們的例子中：C=81.6×3.14=256.22
最后一步是將傳感器所記錄的數據-S轉換成輪子運動的距離-T，使用等式：T=S×C/I
如果光電傳感器讀取的數值為296，可以計算出相應的距離：T=296×256.22/48=1580 距離(T)的單位與輪子直徑單位是相同的。
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